Global Solution Design Company wat spesialiseer in slim robotte
besonderhede
Ons verstaan die sogenaamde intelligente robot in 'n breë sin, en die diepste indruk daarvan is dat dit 'n unieke "lewende wese" is wat selfbeheersing uitvoer.Trouens, die hooforgane van hierdie selfbeheersing "lewende wese" is nie so delikaat en kompleks soos regte mense nie.
Intelligente robotte het verskeie interne en eksterne inligtingsensors, soos visie, gehoor, aanraking en reuk.Benewens die feit dat dit reseptore het, het dit ook effektors as 'n manier om op die omliggende omgewing in te werk.Dit is die spier, ook bekend as die stapmotor, wat die hande, voete, lang neus, antennas, ensovoorts beweeg.Hieruit kan ook gesien word dat intelligente robotte ten minste drie elemente moet hê: sensoriese elemente, reaksie-elemente en denkelemente.
Ons verwys na hierdie tipe robot as 'n outonome robot om dit van die voorheen genoemde robotte te onderskei.Dit is die resultaat van kubernetika, wat die feit bepleit dat lewens- en nie-lewensdoelgerigte gedrag in baie aspekte konsekwent is.Soos 'n intelligente robotvervaardiger eenkeer gesê het, is 'n robot 'n funksionele beskrywing van 'n stelsel wat slegs verkry kan word uit die groei van lewenselle in die verlede.Hulle het iets geword wat ons self kan vervaardig.
Intelligente robotte kan menslike taal verstaan, met operateurs kommunikeer wat menslike taal gebruik, en 'n gedetailleerde patroon van die werklike situasie in hul eie "bewussyn" vorm wat hulle in staat stel om in die eksterne omgewing te "oorleef".Dit kan situasies ontleed, sy aksies aanpas om aan al die vereistes wat deur die operateur gestel word te voldoen, gewenste aksies formuleer en hierdie aksies voltooi in situasies van onvoldoende inligting en vinnige omgewingsveranderinge.Dit is natuurlik onmoontlik om dit identies aan ons menslike denke te maak.Daar is egter steeds pogings om 'n sekere 'mikrowêreld' te vestig wat rekenaars kan verstaan.
Parameter
| Loonvrag | 100 kg |
| Ry stelsel | 2 X 200W naafmotors - ewenaaraandrywing |
| Vinnigste spoed | 1m/s (sagteware beperk - hoër snelhede op versoek) |
| Odometer | Hallsensor afstandmeter akkuraat tot 2 mm |
| Krag | 7A 5V DC krag 7A 12V DC krag |
| Rekenaar | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| Sagteware | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni-pakkette |
| Kamera | Enkel opwaarts gerig |
| Navigasie | Plafonfidusiegebaseerde navigasie |
| Sensor Pakket | 5 punt sonar reeks |
| Spoed | 0-1 m/s |
| Rotasie | 0,5 rad/s |
| Kamera | Raspberry Pi-kameramodule V2 |
| Sonar | 5x hc-sr04 sonar |
| Navigasie | plafonnavigasie, odometrie |
| Konnektiwiteit/poorte | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x lintkabel vol gpio-sok |
| Grootte (w/l/h) in mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
| Gewig in kg | 13.5 |
